探测器软着陆中自主障碍区域选取方法[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
由于安全着陆点的选取不仅要对小天体表面着陆区域进行地形安全评估
提出了一种在探测器着陆末端利用被动图像进行自主障碍地形识别的方法
为保证探测器在小天体的精确软着陆提供重要保障
贾真 （ 北京工业大学电子信息与控制工程学院
首先将基于二维最大熵的双阈值分割方法用于提取岩石阴影及其光照区域
） 摘要： 针对探测器在小天体表面精确着陆的问题
本文给出的障碍地形识别方法能够有效区分危险与安全地形区
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