一种电子罗盘的倾角补偿算法研究[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 本文提出一种加速度计和陀螺仪的倾角补偿算法
一种电子罗盘的倾角补偿算法研究An electronic compass Angle compensation algorithm research
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