基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
得到前臂假肢手部姿态的正确估计
这种姿态估计算法有效地解决了前臂假肢在运动过程中手部自平衡问题
张凯丽 1
并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据
通过安卓手机语音识别向STM32单片机发送是否保持手部自平衡指令
（ 1、 山东科技大学机器人研究中心
） 摘要： 针对残疾人的前臂假肢在端水等一类运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行的问题
【详情见下载】基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计Design Based on Quaternion for Self-balance of the Forearm Prosthetic Hand
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