一种特殊路网环境下的多机器人运动协调算法研究与实现[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
智能技术与系统 【收录情况】 中国科技论文在线： 邓文超
） 摘要： 针对路网环境下的多机器人运动协调问题
本文提出了求解多机器人执行任务最大完成时间最小化的算法
林友芳 * （ 北京交通大学计算机与信息技术学院,北京 100044
智能技术与系统 通信联系人： 林友芳（1971-）
一种特殊路网环境下的多机器人运动协调算法研究与实现Research and Implementation of Motion Coordination Algorithm for Multi-robot in a Special Road Network
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