基于粒子群优化神经网络PID三自由度直升机的控制器设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
把粒子群算法优化得到的最优初始权值带入神经网络PID控制器能取得满意的效果
采用径向基神经网络整定单神经元PID的控制算法
能够优化神经网络权值和PID初值
粒子群优化算法
（ 1、 哈尔滨理工大学自动化学院
2、 哈尔滨理工大学自动化学院
） 摘要： 三自由度直升机模型系统作为研究目标
【详情见下载】基于粒子群优化神经网络PID三自由度直升机的控制器设计Particle Swarm Optimization Neural Network PID Based On Three-DOF Helicopter
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