） 摘要： 全景图合成是目标跟踪的基础
于亚鹏
具有全景图合成功能的机器人视觉设计[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
本系统实现的全景图合成模块
在大视野下更容易发现需要跟踪的可疑目标
并将当前状态下合成的全景图实时显示在用户界面上
具有全景图合成功能的机器人视觉设计Robot visual design with panorama synthesis function
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