仿人机器人侧摆优化及其仿真分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 双足机器人在行走时的较大侧向移动
仿人机器人
通信联系人： 胡小春（1957-）
结果说明能减少机器人行走时的重心侧向移动的幅度
对提高机器人行走稳定性、机器人最大行走速度和降低行走能耗都有促进意义
是降低机器人行走稳定性、限制机器人最大行走速度的一个重要因素
通过MATLAB软件计算出机器人行走的关节运动轨迹
胡小春 * （ 合肥工业大学机械工程学院
【详情见下载】仿人机器人侧摆优化及其仿真分析The lateral swing optimization and simulation analysis of humanoid robot
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