微机械陀螺滑模控制器设计The Design of Sliding-mode Controller for a MEMS Gyroscope

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 微机械陀螺滑模控制器设计[EB/OL]

北京:中国科技论文在线

建立了数字化闭环控制系统数学模型和Matlab-Simulink系统仿真模型和RTL仿真模型

* ( 1、 新型微纳器件与系统技术重点学科实验室(重庆大学)

提出一种基于滑模变结构控制器的闭环控制方法

主要研究方向:MEMS器件及其控制系统

该控制系统可以实现快速收敛

分析了微陀螺仪的动力学模型及滑模控制算法的趋近律方程

) 摘要: 为了对微机械陀螺仪驱动模态的振幅进行精确控制

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