实现群集自治的分布式协调算法Decentralized coordination of autonomous swarms inspired by chaotic behavior of ants

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 实现群集自治的分布式协调算法[EB/OL]

北京:中国科技论文在线

DCA算法首先将单个蚂蚁的混沌行为看作一个非线性振子,然后以蚁群的自组织行为建立自组织机制,并分析了DCA算法的收敛性,最后采用群集节点的聚集和分散问题评估提出的算法的有效性,并与分布式梯度算法相比,表明了DCA算法能够有效协调群集个体并使它们的状态达到整体最优组态

) 摘要: 为研究个体微观行为与群集宏观行为之间的决策关系,探讨基于玻尔兹曼分布(Boltzmann distribution)的群集的行为对个体行为的决策方法,提出了一种群集自治的分布式协调算法DCA(Decentralized Coordination Algorithm)

( 1、 合肥工业大学计算机与信息学院

2、 合肥工业大学计算机与信息学院

4、 合肥工业大学计算机与信息学院

自治群集

关键词: 群集智能

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