机器人用RV减速器虚拟样机仿真与分析[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 论文基于多体系统动力学原理建立了机器人用RV减速器的虚拟样机模型
机器人用RV减速器虚拟样机仿真与分析Robot RV reducer virtual prototype simulation and analysis
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