POMDP基于点的值迭代算法中的一种基于Gap的信念状态选择方法[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
信念状态选择是基于点的方法中一个关键的步骤
该算法基于信念状态不确定性
我们提出一种称为基于Gap的信念状态选择算法
基于点的值迭代算法是非常有效的近似解法
实验结果表明本文方法能够利用比POVI算法和Distance-based算法少的信念点来获得近似的折扣报酬
POMDP基于点的值迭代算法中的一种基于Gap的信念状态选择方法Gap-based Belief Selection in Point-based Value Iteration for POMDP
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