实用化的人体惯性参数辨识方法研究[EB/OL]
北京:中国科技论文在线
用MATLAB实现迭代最小二乘法求解刚体惯性参数
) 摘要: 为了使人体惯性参数的识别方法实用化
该方法将人体简化成五刚体模型
得到人体的惯性参数
来简化基于动量和动量矩定理的人体惯性参数辨识技术
关键词: 人体惯性参数
空间机器人技术 通信联系人: 叶平(1979-)
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用MATLAB实现迭代最小二乘法求解刚体惯性参数
) 摘要: 为了使人体惯性参数的识别方法实用化
来简化基于动量和动量矩定理的人体惯性参数辨识技术
空间机器人技术 通信联系人: 叶平(1979-)
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