球形机器人多传感器目标追踪的研究标题[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台
通过机器人的伺服试验实现机器人的目标追踪
） 摘要： 为解决球形机器人自主控制的难题
球形机器人 LI Hong-yi *
采用基于局部图像的RGB阈值分割识别目标物体
球形机器人多传感器目标追踪的研究标题Research on multi-sensor target tracking of spherical robot
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