而正交Mecanum轮用于组成三轮全方位系统
） 摘要： 常规Mecanum轮用于组成四轮全方位系统
本文利用常规Mecanum轮构成一种3轮多向运动系统
） Abstract： The traditional Mecanum wheel is used to make the four wheels motion system and orthogonal wheels to three wheels motion system
An Omnidirectional motion system with three traditional Mecanum wheels is presented, then its motion characteristic is analyzed and the configuration conditions are given
Keywords： Mecanum wheel; Three wheels wheeled system; Omnidirectional motion; configuration conditions 下载PDF阅读器 PDF全文下载： 初稿 （ 191 ） 作者简介： 通信联系人： 【收录情况】 中国科技论文在线： 王一治
一种Mecanum 3轮多向运动系统及其几何结构条件[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
给出了构成系统的几何布局结构条件
关键词： Mecanum轮
结构条件 WANG Yizhi * （ School of Mechanical and Electronics Engineering and Automation, Shanghai University
