本文针对人工势场法中局部极小问题产生的根源,提出了一种设置中间目标点的方法
何高奇等
一种人工势场法局部极小问题的解决方法[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
） 摘要： 人工势场法是虚拟人路径规划中常用的一种方法
一种人工势场法局部极小问题的解决方法A Method Solving the Local Minimization Problem of Artificial Potential Field
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