基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
仿真预测和控制模式切换有效地补偿了时延
远程用户根据视觉反馈和本机的三维仿真及时做出控制决策
关键词： 基于Internet的机器人遥操作
设计并实现了一个基于视觉反馈和预测仿真的机器人遥操作系统（Telemanipulator, Tman）
如何消除Internet引入的复杂时延对控制系统的影响是解决问题的关键
基于Internet的机器人遥操作因其广泛的应用前景而成为研究的热点
基于视觉反馈和预测仿真的Internet机器人遥操作An Internet-based telerobotic system with visual feedback and predictive display
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