水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
提出了基于残差状态的信息融合推进器故障诊断策略
分析水下机器人推进器故障发生时各自由度状态估计残差的变化情况
提出了基于径向基神经网络的水下机器人动力学模型修正方法
采用修正后的动力学模型构建滑模状态观测器进行状态估计
通过对自治式水下机器人进行单推进器故障及多推进器并发故障的海上实验
建立了海流作用下的水下机器人动力学模型
针对水下机器人动力学模型存在建模不精确的问题
【详情见下载】水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断Underwater Vehicle Dynamics Model Modify and Thrusters Fault Diagnosis
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