基于主轴的地面激光雷达数据配准方法[EB/OL]
北京:中国科技论文在线
算法包括主轴配准、测量轴生成、低精度搜索、高精度搜索及一次迭代结果生成
提出了基于主轴的地面激光雷达数据配准方法
其中主轴配准环节通过定义点云方向和主轴完成初始配准
配准地面激光雷达数据
达到特征点云的高精度配准
低精度搜索采用遍历的方法在当前测量轴上寻找动点云的最佳配准姿态
测量轴生成环节为动点云提供当次迭代的搜索范围
【详情见下载】基于主轴的地面激光雷达数据配准方法[EB/OL]
算法包括主轴配准、测量轴生成、低精度搜索、高精度搜索及一次迭代结果生成
提出了基于主轴的地面激光雷达数据配准方法
其中主轴配准环节通过定义点云方向和主轴完成初始配准
低精度搜索采用遍历的方法在当前测量轴上寻找动点云的最佳配准姿态
测量轴生成环节为动点云提供当次迭代的搜索范围
【详情见下载】