主要研究方向：船舶运动与控制 【收录情况】 中国科技论文在线： 刘勇
朱业求
有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制[EB/OL]
北京：中国科技论文在线
主要研究方向：船舶运动与控制 通信联系人： 卜仁祥（1973-）
） 摘要： 本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后
有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制Straight-path Tracking control of underactuated ship with outside interference
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