创客运动兴盛，开源硬件遍地开花，让很多创客看花了眼，且不说单片机级别的，如各种Arduino系列硬件产品，单就微型计算机级别的开发板也是不下十多种，下面将简单介绍10款开源硬件平台，好让创客了解这个领域的多样性
1 【CubieBoard】（CB） 这里以主流购买的CB2为例
注意CubieTruck虽然确实是CB3，但这里不讨论
CB2的CPU是Allwinner(全志) A20
其架构为ARM Cortex-A7 双核
这个CPU的性能，可以类比比较廉价的安卓平板
跑Android没有那么强力，不过还是够用的
跑Linux还挺不错，轻负载不会很明显的卡顿
其余配置为百兆以太网，板载4GB NAND存储，扩展TF存储，1G DDR3内存，3.5mm耳机+麦克复合插孔，SATA，HDMI+VGA(须外挂电路)+LCD(须外挂电路)，Camera摄像头接口(须外接电路)
价格350
CB在开源硬件中算是入场非常早的一个
CB1公布虽然晚于Raspberry Pi，但在国内的上市与推广和Raspberry Pi是同期的甚至更早（由于Raspberry Pi早期的缺货和引入中国的时间差）
所以国内拥有CB的人相对来说还是比较多的
CB比较麻烦的地方是扩展接口全都是2.00mm而不是标准的2.54mm，可能需要扩展板一类的东西，才能用来直接连接2.54mm的各种电子模块，略显啰嗦
CB1和CB2的电路板完全相同，所有配置也一致，只是CPU退到Allwinner(全志) A10（ARM Cortex-A8 单核），价格300
一般认为加钱不多就可以升级到双核CPU，再购买CB1的价值就不大了，除非某些性能足够的应用下特意省一点
这里提一下Allwinner(全志)
珠海全志是中国本土的一家ARM芯片制造商，他们出的CPU普遍被用来制造廉价Android平板
珠海全志的最大特点是：他们更多的是方案而非产品公司
全志的CPU一般为单一的Android应用场景而制造和优化，出厂时就向合作商提供使用CPU制造Android设备的全套方案和SDK，几乎不加修改就可以迅速造出产品
但与此同时，这个思路也造成了芯片开发、挖掘和资料建设客观上的短视
也就是说用这个芯片做厂商调好的方案非常容易，但做别的就很容易连最基本的资料都会缺
很多人拿到全志CPU的Datasheet之后大呼“坑爹”、“山寨”，其实理由就在这里
全志并非做不好资料，而是发力点不在这里
2 【Raspberry Pi】（RPi） A版货源极少，所以不讨论
这里都是只讨论B版
树莓派是让人又爱又恨的先驱者
RPi的CPU是Broadcom(博通) BCM2835
其架构为ARM11单核
这个架构整整落后于现在所有智能手机，以及所有其他Mini PC板卡的ARM Cortex-A架构一代，属于ARM在开启Cortex多产品线之前的最后一代经典ARM产品
这个CPU的性能让人绝望
低的要死，随便动动鼠标就卡的类型
说好点是要求软件开发者注意优化，说差点儿就是偷工减料
还好SoC内置的图形处理器性能够强，并且硬解H.264也不缺，图形性能还有点指望
其余配置为百兆以太网(共享USB带宽)，无半载存储，全部依赖SD存储，512M SDRAM内存，HDMI+模拟复合视频，CSI摄像头接口
价格210左右（疑似逃增值税）
爱的是社区支持太充分了，不用依赖厂家就有非常丰富多样的应用和资料
恨的是性能低到令人发指；博通与开源为敌，各种硬件API与驱动不放开给开发者；基金会软硬件设计漏洞百出，系统功能只宣传不证明，“挖坑不填”
我的态度是：Linux新手第一块板子推荐RPi，熟练者不推荐
但既然不贵，所以总是可以作为第二块板子买来试试看
3 【Pcduino】（pcD） 以新近发售的V3为例
pcD-V3的CPU是Allwinner(全志) A20
与CB2一致而不再讨论
其余配置为百兆以太网和WiFi(通过USB)，板载4GB NAND存储，扩展TF存储，1G DDR3内存，SATA，Camera摄像头接口，HDMI+LVDS液晶屏接口，IR红外输入，3.5mm耳机麦克复合插孔
pcDuino有意思在他的扩展接口，是与Arduino完全兼容的
所以只要是3.3V版本的特殊Arduino（也就是Arduino Tre）可用的扩展板，就可以直接用于pcDuino
pcDuino的软件策略也很有意思
pcDuino出厂系统是易于编程的Ubuntu (Linaro)而不是通常的Android
系统环境中内置了特殊的Arduino IDE和Scratch，可以直接用来指挥扩展引脚进行硬件编程，非常方便
要我说，做为硬件开发人和硬件DIY的宣传者，可能还是pcDuino最接近我把Mini PC当做硬件开发基础设备的理想
pcDuino厂商的更新同样是积极的，他们的那个Learn Center里攒了不少资料可以用（不是pcDuino的其他板卡用户也可以去参照）
pcDuino让人恨得头发痛的是那个价格……pcD-V3套装的价格高达680，土豪消费品啊
另外所有的pcDuino都是单USB口的，USB HUB几乎必要
会造成点麻烦
pcD-V2的CPU退到Allwinner(全志) A10，也取消掉了SATA、LVDS、Camera、IR红外输入、3.5mm耳机麦克复合插孔这一批的接口
价格400
在全志A10的板子中同样是个高消费
V1似乎货源很少，不讨论
4 【MK802】 以我的了解，MK802不是一个单一的产品，而是众多的安卓电视棒所通用的一个名称
可能采用瑞芯微、全志等各种CPU，多半不会高档
基本上只有无线网络
Flash+TF扩展卡槽
单一HDMI输出
全部只能用4.1或4.2的旧版Android，不能刷Linux，不能编程，不能用于硬件DIY
价格200-400不等
厂商不一，普遍三无，售后不会有人管的
只能用于把普通电视变成一个性能不怎么样的Android智能电视
没有任何购买的价值
谁买谁上当
真想拼装Android智能电视，买这货不如买天猫、小米等各种知名的盒子
虽然那些的使用体验仍然值得商榷，但肯定比这种破烂好出几条街
5 【CubieTruck】（CT） CubieTruck就是CubieBoard3
CT就是CubieBoard产品线当中的豪华版
彻底更换了前两代的电路板设计
CPU仍然是全志A20
板载NAND加到8G，内存加到2G DDR3，以太网升级到千兆（重要！），增加板载WiFi，增加直接的VGA输出，增加3.5mm耳机+麦克复合插孔，增加SPDIF光纤输出，增加IR红外输入
这个板子无论玩起Android和Linux来说，在外设配置上都是全功能的
价格540
6 【Banana Pi】（BPi） 今年上半年刚在国内广泛宣传的新兴产品
CPU是全志A20（电路板背面）
1GB DDR3
无板载存储，全部使用SD卡存储
千兆以太网（重要！）
HDMI+复合视频+LVDS液晶屏
3.5mm耳机输出，板载麦克
板载IR
Camera接口
看板子的形状就知道了
这个板子的一切目标就是兼容Raspberry Pi
我和Banana Pi团队见过面，据他们自述为了这个目标，他们在板子设计上违背理想目标的牺牲很大，例如坚持使用SD而不是TF
厂商甚至做到了借助ARMv7对ARMv6指令集的向下兼容，提供仅仅代换掉Kernel和Bootloader，而Rootfs与Raspberry Pi保持不变的兼容镜像
价格299
A20的板子中最便宜的
7 【BeagleBone Black】（BBB） 美国团队的作品
市面上少见的德州仪器（德仪、Texas Instruments、TI）方案
CPU是TI AM3358，ARM Cortex-A8单核（架构等同全志A10）
512MB DDR3，板载4GB eMMC存储，带TF卡扩展
micro HDMI或LCD视频输出(需要特别的Shield电路板)
百兆以太网
TI好就好在洋人其实挺爱玩的……英文资料不少
另外TI的Datasheet做的也好一些
资深的硬件开发人会喜欢TI这种大公司推出的东西
板载存储是个好东西，eMMC内置控制器，玩法和SD卡一致，省去很多麻烦
BBB让人恨的要死的是那个Micro HDMI！接口旁边的空间做的太少了！如果用HDMI转Micro HDMI转接头，就会直接死死的挡住旁边的TF插槽和USB接口！就算用原生的Micro HDMI电缆，也会和一起插入的USB电缆互相挤占空间
哪个脑残画的板子！ 价格380（深圳英蓓特获得授权生产的中国版）/430（美国进口版）
8 【Radxa Rock】 瑞芯微核心的四核高配板子
四核开发板在目前的市面上屈指可数
创始人曾经是CubieBoard的创造者之一
Rockchip(瑞芯微)的RK3188 CPU
架构是ARM Cortex-A9 四核
2GB DDR3内存
8GB NAND存储，支持TF扩展
百兆以太网（做这么高配却不上千兆太可惜!!!）
板载WiFi+BT4.0、实时时钟（极不多见）、SPDIF光纤、复合视频、3.5mm耳机+麦克复合插孔
没实际用过
求更多使用体验上的补充
价格600
9 【WRTnode】 非常别致的板子
4*5cm的面积就能跑Linux的实用小物
思路是把路由器芯片做成开发板
所以系统唯一支持OpenWRT这个特别的Linux发行版
CPU是MT7620N，不多见的MIPS架构
DDR2 64MB内存，16MB SPI Flash
板载802.11 bgn无线网
可扩展多至5个百兆以太网接口
30~150mA@5V低功耗
这是一个介于Arduino（单片机级别）和Raspberry Pi（ARM高性能板卡）之间的定位
在需要使用Linux的运算能力，在性能上要求不苛刻，却在空间上需要节省的场合会有大用
配置低，价格也低
目前公测价格150
2014年5月份刚刚开放公测，绝对的先锋板卡
献给不怕困难和挑战的玩家
10 【龙芯智龙】（龙芯“开龙”开源硬件系列板卡的第一作） 龙芯
就是国产的那个MIPS CPU
就是RMS大神唯一使用的计算机的CPU
货真价实
龙芯也推出了他们的开源硬件板卡“开龙”计划
这块板子目前已知的最大特点是扩展接口实在是丰富的过头了，几乎无所不包
连Microduino这种Arduino分支项目的接口都有
